Abstract:
06120013 - Robotika merupakan ilmu yang sedang digemari pada saat ini. Tidak hanya
mahasiswa dan hobis, tetapi robotika juga digemari oleh kalangan anak-anak. Tujuan dari
penulisan skripsi ini adalah merancang dan membuat robot yang dapat menghindari
benturan pada saat parkir mundur.
Robot yang dibuat pada penelitian ini adalah robot sederhana yang terdiri dari
mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat kendali, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi
jarak, motor DC sebagai aktuator, buzzer sebagai indikator jarak, dan LCD sebagai
penampil jarak.
Proses kerja dari robot ini yaitu dimulai dengan sensor mendeteksi jarak antara
halangan dengan robot. Nilai jarak tersebut kemudian dikirim ke mikrokontroler sebagai
input untuk diproses menjadi keluaran dalam bentuk bilangan numerik yang
merepresentasikan jarak robot dengan halangan. Output dari mikrokontroler
diimplementasikan pada aktuator untuk mengendalikan roda.
Hasil dari penelitian ini adalah telah dibuat sebuah robot yang memiliki kendali
sistem parkir mundur. Robot ini dapat mendeteksi halangan dengan baik pada kisaran 20
mm sampai dengan 700 mm. Pada saat jarak halangan dengan robot lebih besar dari 700
mm, akurasi pengukuran sensor mulai menurun.
