Rancang Bangun Robot Maze Solver

Abstract

10120005 - Navigasi otomatis merupakan fitur penting yang memungkinkan robot mobile untuk mandiri bergerak dari titik ke titik lain tanpa intervensi dari operator manusia. Navigasi otomatis dalam wilayah yang tidak diketahui membutuhkan robot untuk menjelajahi, melokalisasi dan peta nya sekitarnya. Dengan memecahkan labirin, algoritma yang berkaitan dan perilaku robot dapat dipelajari dan diperbaiki. Skripsi ini mengenai perancangan dan pembuatan robot maze solving mengunakan papan mikrokontroler Arduino dan juga menggunakan sensor garis untuk membuat dasar robot line tracing. Dengan menggunakan algoritma Flood Fill dan juga aturan tangan kiri robot yang dibangun akan dapat memecahkan labirin. Hasil dari skripsi ini berupa sebuah robot yang dapat berjalan secara otomatis dan dapat menyelesaikan sebuah maze.